Крановое судно - самоходное судно технического флота, оснащенное одним или несколькими кранами большой грузоподъемности (от 250 до 3000 т с вылетом стрелы до 40 м и высотой подъема главного гака более 100 м), предназначенное для доставки оборудования на морские нефтепромыслы, установки оснований и монтажа верхних строений стационарных буровых платформ или снабжения буровых эстакад и малых стационарных платформ сменным и др. оборудованием, выполнения гидротехнических и прочих работ в море.

Крановые суда имеют обычные обводы корпуса, в ряде случаев катамаранного или полупогружного типа. В отличие от плавучих кранов располагают значительными площадями для перевозки тяжеловесного и крупногабаритного оборудования на верхней палубе. Для обеспечения стоянки в месте работ крановые суда оборудованы системой динамического позиционирования, или оснащены якорным устройством, состоящим из нескольких (до 12) тяжелых якорей и механизмов для постановки судна. Имеют более высокую, чем у плавучих кранов, мореходность и практически неограниченный район плавания. На крановых судах используются в основном дизель-электрические энергетические установки, обеспечивая их движение на переходах и работу кранов. Скорость судов этого типа может достигать 12 узлов.